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穷到掉渣的超级奶爸阿赵

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unity自带寻路Navmesh入门教程(三)  

2012-08-12 15:56:29|  分类: Unity教程 |  标签: |举报 |字号 订阅

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      继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵 
unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

 第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。

第二个例子是动态的控制道路的开关。当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行。

先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了。

 

先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane简单的拼了三条线路。

在我方基地,准备了红绿蓝各三个的小兵(用胶囊代替)。当然小兵身上带着NavMesh Agent组件unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

 如果把两个plane和三条线路都打上Navigation static的话,就和普通的寻路没有区别,三条路都能走。接下来我们进行层的设置。

 

还记得第一节里面讲过的怎么设置NavMeshLayer吧?

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

 现在我们需要设置Red、Blue和Green三个层,如上图所示。

 

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

 现在,我们可以选择路线一,然后在Navigation Layer里面选择Red层了。相应的,路线二选择Blue层,路线三选择Green层

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

 Bake出来后,会是上面的效果。

 

道路已经设置好了接下来我们对小兵身上的NavMesh Agent组件进行设置

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

选择蓝色的小兵,然后找到NavMesh Agent组件里面的NavMesh Walkable选项,这里就是人物能通过的层的选择了。按照刚才层的设计,蓝色的小兵需要勾选Blue层 ,把Red层和Green层取消选择。

 

同理,把红色小兵和绿色小兵的NavMesh Walkable层处理一下。

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵

 现在,我们可以运行了,移动目标点到敌方基地,三种不同颜色的小兵就会根据不同的路线寻路进攻了。

unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵
我们第一个目标也就完成了。
 
 
接下来说一下第二个例子
unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵
这个例子我准备了两个平台,中间是一个活动的吊桥,一个带NavMesh Agent组件的角色模型,一个目标点
如果按照之前的操作,我们可以轻易的让角色在任意位置寻路,但为了让吊桥升起的时候角色不能通过吊桥,我们需要对吊桥的NavMesh层进行一些设置。
 
unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵
和刚才一样,我们要预先设置了一个叫做bridge的层(在第一节的时候做过)。
 
 
unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵
同样的,吊桥选择bridge层
 
这里的操作和上面的例子没什么区别,但这次角色身上的NavMesh Walkable不需要设置,直接Everything就行了。
 
      到了这里,我们需要通过脚本来控制人物是否能通过吊桥。这里需要用NavMeshAgent.walkableMask来动态修改NavMesh Walkable的值。
      关于吊桥怎样升降,这不是本次讨论的内容,你可以选择直接用位移来控制,或者吊桥直接做好开关的动画也行。
      之前说过,各位最好要有习惯用状态来控制物体。这里的吊桥会有2种状态,一种是开状态,一种是关状态。当开状态时,吊桥断开,人物不能通行,关状态时,吊桥闭合,人能通行。给予这两种状态,我们给人物身上的NavMeshAgent.walkableMask赋值。
写一段很简单的代码吧:
    private bool open = false;
    private NavMeshAgent agent;
void Start () {
  agent = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
 
 }
void Update(){
if(open) agent.walkableMask = 1;
else agent.walkableMask = -1;
}
 
可以了,就是这么简单。
这里为了简便,把赋值写在了UpDate里面,其实这样做是不正确的,没必要每帧都检测赋值,只需要把这个赋值写在吊桥开关的控制里面就行了。
我来解释一下其中的意思:
定义了一个状态的开关open,当吊桥打开时open= true;当吊桥闭合时,open = false;至于这个状态时怎样赋值的,各位可以自己试试想办法。
然后假设这个脚本是放置角色身上的,那么在start的时候就获取角色身上的NavMesh Agent组件。当然了,你也可以把脚本放在其他的地方,然后通过赋值来指定agent。
当open为true的时候,人物的walkableMask = 1,意思是只有第一层(就是默认的Default)可以让玩家通行。
当open为false的时候,人物的walkableMask = -1,意思是所有层(Everything)都可以让玩家通过。
unity自带寻路Navmesh入门教程(三) - 阿赵 - 有爪的小羔羊阿赵
 
从自定义层的界面我们可以总结一下,每一个层的可通过值,其实就是全面所以层的值相加的总和再加1。或者说是2的(n-1)次方。
除了指定本身的层意外,还可以指定多个层,比如这里假如你想mix一个Default和bridge层都能通过,你可以设定walkableMask = 9,也就是1+8。
 
 
      到此为止,阿赵我对于Unity自带的NavMesh寻路的介绍就结束了。至于NavMesh或者NavMesh Agent组件的各个属性和方法,API文档里面有具体的说明,有兴趣可以具体去看看,我就不一一解释。有很多变化的用法,各位可以自己尝试一下。谢谢大家的支持!

 

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